Hemm tliet tipi ta 'kalamiti tal-ark għal mikromuturi:
1. Samarium cobalt huwa reżistenti għal temperatura għolja (400 ℃), il-kulur tal-metall huwa qawwi, u l-valur huwa għoli. Ir-riċerka komprensiva turi li l-mikromuturi rari jużaw kalamiti tal-kobalt samarium.
2.Ferrite kalamita permanenti, minħabba li t-temperatura għolja hija superjuri għal NdFeB f'dan ir-rigward hija mingħajr dubju, biex jinkiseb tqabbil uniku ta 'mikro-mutur, l-ispiża tal-proċess tal-ferrite hija għolja, u r-rata ta' rifjut hija wkoll għolja, minħabba li ksur sempliċi jista 'jkun l-angolu tal-ilbies
3. Il-mutur tal-kalamita tal-ark permanenti b'kalamita tan-neodimju bħala kalamita tar-rotor huwa żgħir fid-daqs, ħafif fil-piż, għoli fil-proporzjon ta 'inerzja, veloċi fil-veloċità tar-rispons tas-sistema servo, għoli fil-qawwa u proporzjon ta' veloċità/komponent, kbir fit-torque tal-bidu, u jiffranka l-elettriku. Il-kalamiti tal-mutur huma l-aktar madum, ċirku jew trapezojdi, li jistgħu jintużaw f'muturi differenti, bħal muturi b'kalamita permanenti, muturi AC, muturi DC, muturi lineari, muturi mingħajr brushes, eċċ.